logo

virtual-ture

تصاویر 360 درجه

internet

اکانت اینترنت

cloud-computing

مرکز محاسبات ابری

refrences

پایگاه های اطلاعاتی

email

پست الکترونیک

edu

سامانه دانشگاهی

محمد کریم الدینی

مرتبه علمی : استاديار

گرایش : کنترل

پست الکترونیکی : این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید

شماره تلفن: 33672017-086

محمد کریم الدینی

مرتبه علمی : استاديار

گرایش : کنترل

پست الکترونیکی : این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید

شماره تلفن: 33672017-086

سوابق تحصیلی

  • سوابق تحصیلی
  •  پسا دکترا - دانشگاه ملی سنگاپور1390-1391 NUS    (راهکارهای ترکیبی در هماهنگی و کنترل سیستمهای روباتیک )
  • دکترا - دانشگاه ملی سنگاپورNUS (معدل4.58 از5) (مهندسی کنترل- سیستمهای هوشمند و رباتیک)   1386-1390
    کارشناسی ارشد  - دانشگاه پوترا مالزیUPM (معدل4 از4)–First Class Honors (مهندسی کنترل و اتوماسیون)  1383-1385
    کارشناسی - دانشگاه آزاد اسلامی (تهران مرکزی) (مهندسی برق-الکترونیک)1375-1371
    دبیرستان  دبیرستان نمونه مردمی سیرجان1371-1367
     

سوابق آموزشی

سوابق آموزشی


تدريس دروس کارشناسی ارشد :
- کنترل دیجیتال
- کنترل مدرن
- کنترل چند متغيره
- کنترل تطبيقي
- کنترل غيرخطي
- کنترل بهینه
- کنترل چند متغيره
- کنترل فازی
- پردازش تصویر

 تدريس دروس کارشناسی : 
- مدارهاي الکتريکي 2
- کنترل خطي
- کاربردهای MATLAB     کنترل در
- مبانی مهندسی برق
- کاربردهای الکترونیک در کنترل   
- نقشه خوانی برق و ابزار دقیق

[/item] [item title="افتخارات"]

عضویتهای تخصصی


عضویتهای تخصصی:
دبیرعلمی همایش استانی"کنترل و ابزار دقیق"  صنایع استان مرکزی-1393
عضویت در کمیته علمی  دبرخانه اتاق فکر صنعت و معدن استانداری استان مرکزی.
عضويت در کميته داوري IEEE-ICCA 2014
عضویت درکمیته فنی در سومین کنفرانس بین المللی کامپیوتر و محاسبات هوشمند (ICCCI 2012)، اندونزی، 2012
عضویت درکمیته فنی مهندسی برق، الکترونیک و کامپیوتر -  انستیتیو مهندسی سنگاپور (IES) از ژوئن 2012
ارتقاء به عضو ارشد در انستیتیو مهندسی سنگاپور (IES)ازسپتامبر 2012
عضویت در انستیتیو مهندسی سنگاپور (IES)از می 2011
عضویت در انجمن بین المللی اتوماسیون(ISA) از 2010
عضویت در انستیتیو مهندسی برق و الکترونیک (IEEE) از2008
عضویت درکمیته برنامه ریزی فنی در چهارمین کنفرانس IEEE سال 2010 در زمینه سیستمهای هوشمند  سایبرنتیک و مکاترونیک و رباتیک (CIS-RAM 2010)، سنگاپور.

دوره های تخصصی گذرانده :
صنعتی:

-    Wincc-HMI شرکت رای اندیش فارس 2004
-    PLCS7-II شرکت رای اندیش فارس 2004
-    کنترل کننده های عصبی فازی 1 وزارت صنایع و معادن  2004
-    PLC S7 -  SIMATIC S7 شرکت ندا 2004
-    آشنایی با اتوماسیون صنعتی نوین-شرکت ملی صنایع مس(امورآموزش و تجهیز نیروی انسانی) 2002
-    کنترل کامپیوتری- شرکت ملی صنایع مس(امورآموزش و تجهیز نیروی انسانی) 2002
-    سیستمهای DCS- شرکت ملی صنایع مس (امورآموزش و تجهیز نیروی انسانی) 2001 
-    میکروکنترلر  مقدماتی و پیشرفته 8051- شرکت ملی صنعت مس2000
-    PSPICE For Windows مقدماتی و پیشرفته1999
-    PLC مقدماتی و پیشرفته -دفترآموزش و تجهیز نیروی انسانی وزارت معادن و فلزات 1998
-    کنترل کننده ها –وزارت معادن و فلزات (موسسه آموزشی پژوهشی)  1999 
-    نرم افزار Orcad وزارت معادن و فلزات (موسسه آموزشی پژوهشی) 1999

 
مدیریتی:

1-    Risk Assessment Application Training, NationalUniversity of Singapore, 2010
 2-    IV Sigma program, consisting of: Strategic/Crisis Communications; Strategic Negotiation;Project Management; Financial Management, National University of Singapore, NUS Extension,2009.
 3-    The Art of Making Great Impression, NationalUniversity of Singapore, 2008
 4-    Speech craft, National University of Singapore, 2008
 5-    Time Management for Greater Efficiency, NationalUniversity of Singapore, 2008
 6-    The power of Personal Leadership, National University of Singapore, 2008
 7-    Introduction to the Laboratory Safety, NationalUniversity of Singapore, 2007
 8-    گزارش نویسی و مکاتبات اداری شرکت ملی صنایع مس(امورآموزش و تجهیز نیروی انسانی) , 1379
 

[/item] [item title="زمینه های پژوهشی"]

سابقه پژوهشی :استاد يار دانشگاه صنعتي اراک، دانشکده برق ، گروه  کنترل از شهريور ماه سال  1392
محقق (پسا دکتری) در آزمایشگاه تکنولوژی کنترل پیشرفته دانشگاه ملی سنگاپور از 2011 تا 2012 در زمینه های
Coordination and Control of Multi-Robot Systems: Hybrid System Approaches
Live and wide area coverage of urban terrain using multiple mini-VTOL UAVsو
محقق دکتری(بورسیه دانشگاه ملی سنگاپور) در آزمایشگاه پیشرفته تکنولوژی کنترل دانشگاه ملی سنگاپور
Cooperative Tasking for Multi-agent Systems 2007 تا  2011 در زمینه

سوابق اجرایی:

1-       رئیس گروه کار آفرینی و ارتباط با صنعت دانشگاه صنعتی اراک از تاریخ 28/2/1393

2-       سرپرست معاونت اداری-مالی دانشگاه صنعتی اراک ازفروردین تاریخ 1/10/1393 لغایت 1/2/1393

3-       دبیر علمی همایش کنترل و ابزار دقیق- استان مرکزی(دبیرخانه در دانشگاه صنعتی اراک) -7/8/1393

4-       مشارکت در اتاق فکر صنعت- معدن-تجارت استانداری استان مرکزی(دبیرخانه در دانشگاه صنعتی اراک)  از سال 1392

5-       جانشین معاون اداری-مالی دانشگاه صنعتی اراک ازفروردین ماه سال  1393 لغایت 31/9/1393

        6–      مدير امور اداري و پشتيباني دانشگاه صنعتي اراک از آبان ماه سال  1392   لغایت 28/2/13936      

         7-     مدير گروه کنترل- دانشگاه علوم و تحقيقات سيرجان ازمهرماه سال 1392  (به صورت استاد مدعو)

        8-    مسئول شیفت تعمیرات ابزار دقیق ذوب - از تاریخ 3/9/77 لغایت 23/8/83


مهارت ها و تجربیات:
1- سیستمهای خطی
2- کنترل کامپیوتری
3- کنترل تطبیقی
4- کنترل و سیستمهای غیر خطی
5- کنترل بهینه
6- کنترل چند متغیره
7- کنترل و سیستمهای منطق فازی
8- مقدمه ای بر منطق فازی و شبکه های عصبی
9- روش تحقیق
10- سنسورها و تطبیق سیگنال
11- باز شناسی الگوها
12- کنترل هوشمند
13- روشهای بهینه سازی
14- مدیریت دانش
 
 
 

[/item] [item title="مقالات مجلات"]

مقاله های ‌چاپ شده در مجله های معتبر بين المللی نمايه شده در ISI

Journal papers:

 [1] M. Karimadini, H. Lin, “Fault-tolerant Cooperative Tasking for Multi-agent Systems,”
International Journal of Control, Vol. 84, No. 12, December 2011, Pages 2092–2107.

 [2] M. Karimadini and H. Lin, “Guaranteed Global Performance through Local Coordination,”
Automatica, Vol. 47, No. 5, May 2011, Pages 890-898.

 [3] Atefeh Davari, Mohammad Hamiruce Marhaban, Samsul Bahari Mohd Noor, Mohammad
 Karimadini, Ali Karimoddini, “Parameter estimation of K-distributed sea clutter based on fuzzy
 inference and Gustafson-Kessel clustering,” Fuzzy Sets and Systems, Vol. 163, No. 1, 16
 January 2011, Pages 45-53.

 [4] Majdeddin Najafi, Saeed Hosseinnia, Farid Sheikholeslam and Mohammad Karimadini,  “Closed loop control of uncertain dead time systems via sequential sub-predictors,” International Journal of Control, 18 Jan 2013, Pages 1-11.
مقالات در کنفرانس های بین المللی(ارائه):


Conference papers:

[1] A. Karimoddini, M. Karimadini, H. Lin, B.M. Chen, and T.H. Lee, “Decentralized Hybrid Supervisory Control for the Formation Control of the UAV Helicopters,”  American Control Conference (ACC), ـJun 2-6, Portland, OR, USA 2014.

 [2] M. Karimadini, H. Lin ,“Reliable Task Decomposability for Cooperative Multi-agentSystems,” 30th Chinese Control Conference (CCC2011), 2011.

 [3] M. Karimadini and H. Lin ,“Decomposability of Global Tasks for Multi-agent Systems,”49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2010), Atlanta, GeorgiaUSA, 2010 (Poster).

 [4] M. Karimadini and H. Lin ,“Synchronized Task Decomposition for Two Cooperativeagents,” IEEE International conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM2010), 2010.

 [5] M. Karimadini and H. Lin, “Optimal Task Automaton Decomposablization for Cooperative Control,” 8th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA'10), 2010(Invited Paper).

 [6] M. Karimadini, H. Lin and T. H. Lee, “Decentralized Supervisory Control:Nondeterministic Transitions Versus Deterministic Moves,” IEEE/ASME InternationalConference on Advanced Intelligent Mechatronics, Singapore, July 14-17, 2009.

 [7] Mohammad Karimadini, Mohammad Hamiruce Marhaban, Samsul Bahari Mohd Noor, Ishak Aris, Hai Lin, Atefeh Davari, Abu Bakar Ghazali, “Universal Controller for Monotone Systems Inspired from Fuzzy Logic Control,” The IEEE International Conference onSystems, Man, and Cybernetics 2008, Singapore.

 [8] S. A. Zamani, A. Rodzi, M. Hamiruce, M. Karimadini, M. Hadipour, “Traffic volume forecasting via an intelligent method: implementation of enhanced neural networks- A casestudyin Malaysia”, 8th International Congress on Advances in Civil Engineering, 15-17September 2008 , Eastern Mediterranean University, Famagusta, North Cyprus.

 [9] Karimoddini. Ali, Salahshoor. Karim, Fatehi. Alireza, Karimadini. Mohammad, “A NewApproach for Online Fuzzy Identification by Potential Clustering Including Rule Reduction,”European Control Conference 2007, July 2-5, 2007, Kos, Greece.

 [10] M. Karimadini, A. Karimoddini, A. Davari, M.R. Abdollahi, S. A. Vaezi, “PracticalEconomized Fuzzy PID Controller”, International Conference on AdvancedTelecommunication and Control Engineering (ATTCE), INTI College, Malaysia, 28-29 Aug2006.

 [11] M. Karimadini, A. Davari, A. Karimoddini, M.R. Abdollahi, M.H. Marhaban,“Conceptual Investigation on Output Components of Systems Governed by Linear DifferentialEquation,” International Conference on Advanced Telecommunication and ControlEngineering (ATTCE), INTI College, Malaysia, 28-29 Aug 2006.

 [12] A. Karimoddini, M. Karimadini, A. Davari, M.R. Abdollahi, M. H. Marhaban, “MATLABBased Implementation of DMC and GPC Predictive Control Algorithm,” InternationalConference on Advanced Telecommunication and Control Engineering (ATTCE), INTICollege, Malaysia, 28-29 Aug 2006.

 [13] Karimadini, M.,Hamiruce, M.M., Bahari, S.M.N., Aris, I., Davari, A., “Minimum rulebased parallel structure fuzzy controller,” International Advanced Technology Congress, Dec 6-8, 2005, IOI Marriott Hotel, Malaysia.
ممقالات در کارگاههای علمی

Workshops
 [1] M. Karimadini and H. Lin, “Guaranteed global accomplishment through local coordination:Cooperative tasking among multiple agents,” Proc. of 15th Yale Workshop on Adaptive andLearning Systems, 2011.

 [2] M. Karimadini and H. Lin, “Parallel Task Decomposition for Cooperative Multi-agentsystems,” Technical Presentation at the 5th IEEE Control System Chapter Graduate StudentWorkshop in Control and Automation held on September 25, 2009 at National University ofSingapore, 2009.
 

[/item] [item title="مقالات کنفرانس ها"]

 سمینارهای ارائه شده

Technical Seminars on Cooperative Tasking:

1.      عملیات مشارکتی در سیستم های چند عاملی ، دانشگاه صنعتی اراک، 14/7/1393

2.       هماهنگی غیر متمرکز حرکت گروهی با پروتوکل های محلی، دانشگاه صنعتی اراک، 11/11/1393

3.       کنترل نظارتی سیستم های رویداد گسسته، دانشگاه صنعتی اراک، 18/11/1393

4.       روش تحقیق، دانشگاه صنعتی اراک، 25/11/1393

5.       همایش ترویجی نانو، دانشگاه صنعتی اراک، 22/2/1394

6.         تفکر سیستمی در سازمانهای یاد گیرنده، نمایشگاه فنا وری های پیشرفته استان مرکزی، 23/2/1394

7.       نقش Modular Design, Frugal Engineering, Disruptive Technologies  در R&D   کار آور، نمایشگاه فنا وری های پیشرفته استان مرکزی، 23/2/1394


[8]  Technical Seminar “Decentralized Coordination for Group Motion via Local Protocols” in Institution of Engineers of Singapore Electrical, Electronic & Computer Engineering (IES-EECE), 15 OCT 2014.

[9] Technical Seminar in Institution of Engineers of Singapore Electrical, Electronic & Computer Engineering (IES-EECE), 7 Dec 2012.

 [10] Technical Seminar in Temasek Laboratories, National University of Singapore, Sep 2012.


[11] Technical Seminar in Centre for Intelligent Control, Department of Electrical and Computer Engineering, NationalUniversity of Singapore, 6/5/2011.


[12] Technical Seminar in Centre for Intelligent Control, Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, 20/8/2010.


[13] Technical Seminar in Temasek Laboratories, National University of Singapore, 3/2/2010.


[14] Technical Seminar in Centre for Intelligent Control, Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, 2/11/2009.


[15] Technical Presentation at the 5th IEEE Control System Chapter Graduate Student Workshop in Control and Automation held on September 25, 2009 at National University of Singapore, 25/9/2009.


[16] Technical Seminar in Centre for Intelligent Control, Department of Electrical and Computer Engineering, National University of Singapore, 11/5/2009.

داوری مقالات:

داوری مقالات برای مجلات و کنفرانسهای بین المللی مانند:


-    IEEE Transaction on Automatic Control
-    International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowledge-Based Systems (JUFKBS)
-    Journal of Scheduling
-    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
-    IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
-    American Control Conference (ACC)
-    IEEE International conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM)
-    IEEE  Chinese Control Conference (CCC)
-    IEEE Control and Decision Conference (CCDC)
-    IEEE International Conference on Electrical, Control and Computer Engineering (INECCE)
-    International Conference on Computer and Computational Intelligence (ICCCI)
-    IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA)
-    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)  (ICRA)


Selected Reviews:
 1-  Serving as Associate Editor, IEEE-ICCA 2014.
2- Seong-Jin Park, “How economic inequality has increased by tax cuts Power-based modular supervisory control of discrete event systems,”  IEEE Transaction on Automatic Control (TAC), Reviewed on 2013.

 3- Wei Zhu and Zhong-Ping Jiang , “Event-Based Leader-following Consensus of Multi-agent Systems with Time Delays”,  IEEE Transaction on Automatic Control (TAC), Reviewed on 2013.
 4- Vasumathi Raman, Nir Piterman, Cameron Finucane and Hadas Kress-Gazit, “Timing Semantics for Abstraction and Execution of Synthesized High-Level Robot Control,” IEEE Transaction on Robotics, Reviewed on 2013.
 5 - Ma Mihua, Zhou Jin and  Cai Jianping, “Pinning practical synchronization of networked Lagrangian Systems,” International Journal of Control, Reviewed on 2013.
 6- Cai, Yifan and Yang, Simon “An Improved PSO-based Approach with Dynamic Parameter Tuning for Cooperative Multi-robot Target Searching in Complex Unknown,”   International Journal of Control, Reviewed on 2013.
 7-   Weilin Deng and Daowen Qiu,  “Bi-Fuzzy Discrete Event Systems and Its Supervisory Control Theory,”  CYB-E-2013-08-0861, IEEE Transactions on Cybernetics.
 

[/item] [item title="کتاب ها"]

 

[/item] [item title="راهنمایی و مشاوره پایان نامه"]


مشاوره و راهنمايی پايان نامه ها :
پایان نامه دکترا، آقای مجدالدین نجفی، دانشگاه صنعتی اصفهان
عنوانه پایان‌نامه: کنترل مقاومH∞سیستمهای خطی‌تاخیردار ورودی بر اساس روش پیشگویی متوالی
پايان نامه کارشناسي ارشد آقاي احسان رنجبر دانشگاه صنعتي اراک در زمينه شبکه هاي هوشمند
پايان نامه کارشناسي ارشد آقاي محمد زارعي دانشگاه صنعتي اراک در زمينه شبکه هاي هوشمند
پايان نامه کارشناسي ارشد خانم سعيده خزائي دانشگاه صنعتي اراک در زمينه شبکه هاي هوشمند
پايان نامه کارشناسي ارشد آقاي مجيد بحريني دانشگاه علوم و تحقيقات سيرجان در زمينه کنترل فلوي سولفور در کارخانه تغليظ مس سرچشمه کرمان توسط پردازش تصوير.
 

[/item] [item title="سوابق شغلی و اجرایی"]

 17 سال ( 8سال صنعتی و 8 سال آکادمیک) تجربه در زمینه کنترل و اتوماسیون شامل:
8 سال سابقه کار در کنترل و اتوماسیون در:
•    طراحی سیستم های کنترل و مانیتورینگ  توسط PLC، میکروپروسسور و کامپیوترهای صنعتی
•    تشخیص، پیشبینی ورفع خطا وطراحی راهکارهای تعمیر و نگهداری جهت افزایش راندمان
•    نصب، کالیبراسیون، تعمیر و نگهداری سیستمهای کنترل و ابزاردقیق، نئوماتیک و هیدرولیک
•    مهندسی سیستمها برای اتوماسیون و کنترل پروژه (شامل امکان سنجی، تخمین هزینه،  طراحی پایه، مدلسازی، شبیه سازی، اجرا و ارزیابی)
•    مدیریت پروژه، سندسازی، ایمنی، تحقیق در فن اوری نوین اتوماسیون برای کاهش هزینه، زمان تعمیرات، آلودگی، تاخیر و انرژی مصرفی
•    طراحی مدارات آنالوگ و دیجیتال برای کنترل و اتوماسیون
 برنامه نویسی:MATLAB, LabVIEW, C/C++, SIMATIC S7, CX-Supervisor, WinCC, Citec, OrCAD, PSPICE, Microcontroller (Hardware/Software).

10 سال سابقه پژوهش  در کنترل و اتوماسیون در:
•    تقسیم وظایف برای کنترل غیر متمرکز سیستم های چند عاملی
•    کنترل غیر متمرکز سیستم های چند عاملی مقاوم به خطا
•    کنترل غیر متمرکز سیستم های چند عاملی به صورت مدولار
•    سیستم های حالت گسسته
•    سیستم های روباتیک
•    طراحی سیستمهای دریافت سیگنال، کاهش نویز، پردازش و تحلیل سیگنال توسط  ,LabVIEW , MATLAB C/C++
•    طراحی کنترل کلاسیک، چند متغیره، بهینه، فازی و شبکه های عصبی
 مشاوره مدیریتی در زمینه های مدیریت دانش، مدیریت پژوهش و توسعه در فن آوری و معماری سازمانی
سوابق مدیریتی:
جانشین معاون اداری-مالی دانشگاه صنعتی اراک ازفروردین ماه سال  1393
مدير امور اداري و پشتيباني دانشگاه صنعتي اراک از آبان ماه سال
 مدير گروه کنترل- دانشگاه علوم و تحقيقات سيرجان ازمهرماه سال 1392  (به صورت استاد مدعو)
مسئول شیفت تعمیرات ابزار دقیق ذوب - از تاریخ 3/9/77 لغایت 23/8/83سوابق کاری:
شرکت ملی صنایع مس ایران از 21/8/75 تا 23/8/83 در سمت های زیر:
-    از تاریخ 21/8/75 لغایت 29/9/75 کارشناس ذوب
-    از تاریخ 30/12/75 لغایت 3/9/77 کارشناس (افسر وظیفه مامور به خدمت)
-    از تاریخ 3/9/77 لغایت 23/8/83  مسئول شیفت تعمیرات ابزار دقیق ذوب (کارمند رسمی)- و نیز مشارکت در پروژه اتوماسیون ریورب و  بلندینگ با استفاده از  OMRON PLC و SIEMENS PLC

[/item] [item title="برنامه هفتگی"]

 

برنامه هفتگی

ایام هفته 8-9 10-12 12-14  
شنبه        
یکشنبه        
دوشنبه        
سه شنبه        
چهارشنبه        
         
         


ایام هفته

10-8

12-10

12-14

16-14

18-16

شنبه
          

یکشنبه
          

دوشنبه
          

سه شنبه
          

چهارشنبه
          

پنجشنبه
          
 

[/item] [item title="برقراری ارتباط"]

برقراری ارتباط :

  آدرس: اراک، خيابان دانشگاه، دانشگاه صنعتی اراک  دانشکده مهندسي برق و کامپیوتر.

  کد پستی: 41167 -38181

  تلفن مستقيم:33682017-086

  داخلی 233

  نمابر:33670020-086

  پست الکترونيکی: این آدرس ایمیل توسط spambots حفاظت می شود. برای دیدن شما نیاز به جاوا اسکریپت دارید
 

[/item] [/accordion]